OpenClaw vs Hermes Agent: Sterren, Downloads & Gebruik 2026
Sterren, tokens, downloads — wie wint er eigenlijk?
Open-source AI-agentframeworks winnen explosief aan populariteit op GitHub. Twee projecten die centraal staan in het ecosysteem van zelfgehoste AI-systemen — OpenClaw en Hermes Agent — zijn zo ver vooruit gelopen dat de rest van het veld strijdt om een verre derde plaats.
Hier is het volledige beeld per mei 2026.
De ranglijst
Aantal sterren is live-gegevens opgehaald via de GitHub API op 21 mei 2026. Repositories zijn gesorteerd op huidige aantal sterren, aflopend.
| Rang | Project | GitHub-repo | Taal | Sterren | Releases laatste 30 dagen |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | OpenClaw | openclaw/openclaw |
TypeScript | 373.616 | 62 |
| 2 | Hermes Agent | NousResearch/hermes-agent |
Python | 160.175 | 5 |
| 3 | Nanobot | HKUDS/nanobot |
Python | 42.873 | 2 |
| 4 | AstrBot | AstrBotDevs/AstrBot |
Python | 32.709 | 11 |
| 5 | ZeroClaw | zeroclaw-labs/zeroclaw |
Rust | 31.500 | ≥1 |
| 6 | NanoClaw | nanocoai/nanoclaw |
TypeScript | 29.143 | ≥1 |
| 7 | PicoClaw | sipeed/picoclaw |
Go | 29.121 | 3 |
| 8 | AionUi | iOfficeAI/AionUi |
TypeScript | 26.025 | ≥3 |
| 9 | NemoClaw | NVIDIA/NemoClaw |
TypeScript | 20.571 | 0 |
| 10 | OpenFang | RightNow-AI/openfang |
Rust | 17.599 | ≥5 |
| 11 | LangBot | langbot-app/LangBot |
Python | 16.084 | 1 |
| 12 | memU | NevaMind-AI/memU |
Python | 13.672 | 0 |
| 13 | IronClaw | nearai/ironclaw |
Rust | 12.305 | 4 |
| 14 | Moltworker | cloudflare/moltworker |
TypeScript | 9.899 | 0 |
| 15 | MemOS | MemTensor/MemOS |
Python | 9.246 | ≥2 |
| 16 | ClawWork | HKUDS/ClawWork |
Python | 8.111 | 0 |
| 17 | NullClaw | nullclaw/nullclaw |
Zig | 7.603 | 2 |
| 18 | MimicLaw | memovai/mimiclaw |
C | 5.422 | 0 |
| 19 | Moltis | moltis-org/moltis |
Rust | 2.697 | ≥3 |
| 20 | Clawra | SumeLabs/clawra |
TypeScript | 2.298 | 0 |
OpenClaw: 373k sterren en nog groeiend
OpenClaw is een framework voor persoonlijke AI-assistenten, gebouwd in TypeScript. Het draait volledig op het eigen apparaat van de gebruiker en verbindt met meer dan 50 messaging-platforms — WhatsApp, Telegram, Slack, Discord en meer — via een enkel, verenigd interface.
Het project lanceerde in november 2025, maar brak echt los op 30 januari 2026, waarbij het binnen 48 uur na de herlancering 100.000 sterren bereikte. In april 2026 had het React ingehaald om het software-repository met de meeste sterren in de geschiedenis van GitHub te worden. Op het moment van schrijven telt het 373.616 sterren, 72.000+ forks en 360 bijdragers.
De release-rhythm is buitengewoon: 62 getagde releases in de laatste 30 dagen plaatst het in een categorie op zich qua iteratiesnelheid. De volledige arc van hoe OpenClaw groeide van een weekendprototype tot het repository met de meeste sterren op GitHub — inclusief de economie achter de virale piek en het abonnementsafsluitingsbeleid van april 2026 dat de weekelijkse groei herschikte — is gedetailleerd beschreven in de OpenClaw rise and fall timeline.
Hermes Agent: De uitdager
Hermes Agent van Nous Research positioneert zich als “de agent die met jou meegroeit”. Het is een zichzelf verbeterende AI-agent gebouwd in Python met een ingebouwde leerslus — het creëert nieuwe vaardigheden uit ervaring, doorzoekt eerdere conversaties voor relevante context en kan draaien op een scala aan infrastructuropties, van lokale hardware tot cloud.
Gecreëerd in juli 2025 en nu met 160.175 sterren, heeft Hermes Agent OpenClaw recentelijk overtroffen als de wereldwijd meest gebruikte open-source AI-agent op basis van dagelijkse tokenverwerking op OpenRouter — hoewel OpenClaw nog steeds leidt in cumulatief totaalverbruik. De kloof tussen de twee in ruwe GitHub-sterren blijft groot (meer dan 200k), maar de trajectlijn van Hermes Agent is opvallend steiler.
Het middenveld: De 20k–45k band
De derde tot en met achtste posities zijn allemaal geclusterd tussen 26k en 43k sterren, waardoor rangschikkingen hier vaak wisselen:
- Nanobot (HKUDS, 42.873 ⭐) — Python, lichtgewicht, grafiekgebaseerde taakorchestratie van het HKU Data Science-lab.
- AstrBot (AstrBotDevs, 32.709 ⭐) — Python, multi-platform chatbotframework met actieve releasegeschiedenis (11 releases in de laatste 30 dagen).
- ZeroClaw (zeroclaw-labs, 31.500 ⭐) — Rust, agent-runtime op systeemniveau gericht op low-latency deployments.
- NanoClaw (nanocoai, 29.143 ⭐) — TypeScript, recent gemigreerd van
qwibitai/nanoclawnaarnanocoai/nanoclaw; de naamverandering veroorzaakte een korte kloof in sterrentellers. - PicoClaw (Sipeed, 29.121 ⭐) — Go, embedded-vriendelijk agentframework. Slechts 22 sterren scheiden het van NanoClaw.
- AionUi (iOfficeAI, 26.025 ⭐) — TypeScript, richt zich op agentic UI-generatie met een visuele workflow-editor.
Taalverdeling
| Taal | Repos in top 20 | Totaal aantal sterren |
|---|---|---|
| Python | 8 | 294.897 |
| TypeScript | 7 | 470.155 |
| Rust | 3 | 51.502 |
| Go | 1 | 29.121 |
| Zig | 1 | 7.603 |
| C | 1 | 5.422 |
TypeScript leidt in totaal sterrencht — grotendeels vanwege OpenClaw zelf — terwijl Python het meeste individuele projecten telt. Rust creëert een niche in de prestatiegevoelige tier (ZeroClaw, OpenFang, IronClaw).
Releasesnelheid vs. aantal sterren
Hoge sterrentellingen betekenen niet altijd hoge releasesnelheid. Enkele top-gerangschikte repos (NemoClaw, memU, ClawWork, Clawra, MimicLaw) tonen nul releases in de laatste 30 dagen — ze kunnen in onderhoudsmodus zijn of langzamere ontwikkelcycli ervaren.
AstrBot valt op in het middenveld met 11 releases in 30 dagen, wat duidt op actieve functiedeveloppement. OpenFang (≥5) en Moltis (≥3) bewegen zich ook snel in verhouding tot hun sterrentelling, wat mogelijke opkomende momentum kan signaleren.
Opvallende veranderingen sinds de laatste snapshot
- NanoClaw hernoemde org van
qwibitainaarnanocoai; link in de bovenstaande tabel bijgewerkt. - NemoClaw taal gecorrigeerd naar TypeScript (vorige tijd vermeld als JavaScript in oudere data).
- AionUi won ~800 sterren, waardoor het van 8e naar een sterkere 8e positie bewoog.
- MemOS overschreed de 9.000 sterren.
OpenRouter-gebruiksranglijst
GitHub-sterren meten mindshare; OpenRouter-tokenvolume meet daadwerkelijk runtime-gebruik. De twee diagrammen vertellen verschillende verhalen.
De onderstaande tabel toont de wereldwijde dagelijkse ranglijst op OpenRouter per 21 mei 2026, gefilterd op apps en agents die hebben gekozen voor gebruikstoewijzing. Getallen zijn dagelijkse tokens verwerkt via het platform.
| Rang | App / Agent | Categorie | Dagelijkse tokens |
|---|---|---|---|
| 1 | Hermes Agent | Persoonlijk / CLI Agents | 458 B |
| 2 | OpenClaw | Persoonlijk / CLI Agents | 173 B |
| 3 | Kilo Code | CLI / IDE Agents | 163 B |
| 4 | Descript | Videogeneratie | 68,1 B |
| 5 | Claude Code | CLI Agents | 64,1 B |
| 6 | pi | CLI Agents | 58 B |
| 8 | Janitor AI | Roleplay | 28,4 B |
| 9 | ISEKAI ZERO | Spel | 26,8 B |
| 10 | CSS AI Pro | — | 25,4 B |
| 11 | Cline | IDE / CLI Agents | 23,5 B |
| 12 | Roo Code | IDE / Cloud Agents | 20,1 B |
| 13 | Lemonade | Programmeerapp | 20 B |
| 14 | Mira | Persoonlijke Agents | 15,2 B |
| 15 | VidMuse | Videogeneratie | 13,3 B |
| 16 | AA-LCR Benchmark | Onderzoek | 9,42 B |
| 18 | SillyTavern | Roleplay | 7,84 B |
| 19 | OpenHands | CLI Agents | 7,21 B |
| 20 | Nous Research API | Algemeen Chat | 6,63 B |
Gaten in rangnummers (bijv. geen 7 of 17) weerspiegelen apps zonder publieke toewijzing op het moment van ophalen; OpenRouter lijst in totaal 60 apps.
Cumulatieve tokens alle tijden
De dagelijkse leider en de leider van alle tijden hebben van plaats gewisseld sinds eerder dit jaar. Per vandaag heeft Hermes Agent OpenClaw ook overtroffen op de cumulatieve lijst van alle tijden — een mijlpaal die enkele tijd na de dagelijkse flip van 10 mei werd overschreden.
| App / Agent | Cumulatieve tokens alle tijden |
|---|---|
| Hermes Agent | 8,14 T |
| OpenClaw | 7,18 T |
| Kilo Code | 5,21 T |
| Claude Code | 2,6 T |
Wat de cijfers betekenen
De kloof tussen Hermes Agent (458 B dagelijks) en OpenClaw (173 B) is nu groter dan op 10 mei, toen de flip voor het eerst plaatsvond bij 224 B vs 186 B. Hermes heeft zijn dagelijkse volume meer dan verdubbeld in 11 dagen; het dagelijkse volume van OpenClaw is gedaald.
Het architectuurverschil verklaart een groot deel hiervan. OpenClaw is sessienatief — het reset tussen runs, wat betekent dat elke sessie de volledige kosten voor context-stuffing opnieuw betaalt. Hermes is een persistente runtime met een drieslaags geheugensysteem (identiteitssnapshot, SQLite FTS5-sessiedatabase, zelfgeschreven procedurele vaardigheidsbestanden). Zodra een vaardigheid is geschreven, kosten herhaalde taken een fractie van de tokens.
Voor de subcategorie coding-agenten specifiek zijn de top vijf Hermes Agent, OpenClaw, Kilo Code, Claude Code en pi. Cline (#11) en Roo Code (#12) ronden de open-source coding-agent tier af, beide overschrijden 20 B dagelijkse tokens.
De drijvende kracht achter de versnelling van Hermes in mei was de v0.13.0 “Tenacity” release (7 mei 2026): 864 commits, 588 samengevoegde PR’s, 295 bijdragers. Die release bracht een Kanban-stijl duurzame multi-agent task board met heartbeat-monitoring en hallucatieherstel, plus acht P0-beveiligingsfixes en Google Chat als de 20e messaging-integratie.
Gezondheid van de community
GitHub-repository metrieken onthullen een scherp contrast in projectrijpheid en onderhoudsstijl tussen de twee leiders.
| Metriek | OpenClaw | Hermes Agent |
|---|---|---|
| Issue-sluitingspercentage | 89,9 % | 37,2 % |
| Bijdragers | 360 | 400 |
| Forks | 72.696 | 26.000 |
| Releases uitgeleverd (totaal) | 82+ | 14+ |
| Openbare CVE’s (2026 YTD) | 9 in 4 dagen (maart 2026) | 0 |
| Ernstigste CVE-severiteit | CVSS 9,9 | — |
| Blootliggende publieke instanties | 135.000+ over 82 landen | Niet apart bijgehouden |
| Beveiligingsrespons (v0.13.0) | — | 8 P0-fixes, standaard redaction |
Het issue-sluitingspercentage van 89,9 % van OpenClaw weerspiegelt een goed bemand, responsief maintainerteam — het hoogste van enig project in deze ruimte. Zijn release-cadans (62 in de laatste 30 dagen alleen) is uitzonderlijk, maar die snelheid heeft een prijs: naar schatting breekt een kwart van de updates de responslevering op ten minste één kanaal, en de CVE-cluster van maart 2026 (negen issues in vier dagen, het ergste op CVSS 9,9) dwong noodpatching op grote schaal. Shadowserver bevestigde meer dan 135.000 blootliggende Gateway-instanties over 82 landen in dezelfde periode. Het OpenClaw-team publiceert fixes snel; het probleem is dat een community van deze grootte langzaam patcht.
Het issue-sluitingspercentage van 37,2 % van Hermes Agent is het verwachte profiel voor een project van drie maanden oud met een backlog die sneller ophoopt dan hij kan worden afgehandeld. Het beveiligingsrecord tot nu toe is schoon — nul openbare agent-specifieke CVE’s per mei 2026 — hoewel dit deels te wijten is aan minder ogen op de codebase. De v0.13.0 “Tenacity” release leverde acht P0-fixes proactief, voordat enige openbare openbaarmaking, wat een goed signaal is van beveiligingscultuur.
Ecosysteemgrootte
Package downloads
| Package | Registry | Weekelijkse downloads |
|---|---|---|
openclaw (main) |
npm | 5.344.931 |
@tencent-weixin/openclaw-weixin |
npm | 230.903 |
@ollama/openclaw-web-search |
npm | 160.221 |
@paperclipai/adapter-openclaw-gateway |
npm | 159.310 |
@larksuite/openclaw-lark |
npm | 115.964 |
hermes-agent (main) |
PyPI | 53.134 |
De ruwe cijfers zijn niet direct vergelijkbaar — npm telt installs bij elke npm install (inclusief CI-runs), terwijl PyPI pip-installs telt. OpenClaw heeft ook een groter ecosysteem van third-party adapter-packages die elk de core inladen. Desondanks weerspiegelt het order-of-magnitude verschil de diepere penetratie van OpenClaw in geautomatiseerde pipelines en developer toolchains.
Hermes Agent met 53.000 PyPI-downloads per week is geen klein aantal voor een Python-tool van drie maanden oud. Het installatiepercentage is grofweg lineair gegroeid met het aantal GitHub-sterren.
Vaardigheden en integraties
| Dimensie | OpenClaw | Hermes Agent |
|---|---|---|
| Third-party skill-marktplaats | ClawHub — 44.000+ skills | Nog geen (alleen zelfgegenereerd) |
| Messaging-integraties (officieel) | 50+ kanalen | 20 kanalen |
| Community-repositories (GitHub) | Groot (niet bijgehouden door maintainers) | 80+ kwaliteitsgefilterd |
| Skill-bibliotheken (community) | Ingebouwd in ClawHub | 17 gecureerd |
| Multi-agent orchestratieframeworks | Ingebouwd ACP swarm | 9 third-party |
| Externe geheugenproviders | Via skills | 8 native |
ClawHub is de meest duurzame moat van OpenClaw: 44.000 door de community onderhouden skills die integraties, automatiseringen en workflows dekken die maanden zouden kosten om te repliceren. Het antwoord van Hermes is om skills te genereren uit zijn eigen taakvoltooiingen in plaats van ze van een marktplaats te halen — een fundamenteel verschillende filosofie die afreist op diepe, herhaalde taken, maar gaten laat in long-tail integraties. De acht externe geheugenbackends die Hermes native meelevert — Honcho, OpenViking, Mem0, Hindsight en vier meer — worden gedetailleerd vergeleken in Agent Memory Providers Compared.
Een beveiligingsnote over ClawHub: in Q1 2026 identificeerde Koi Security 341 maliciuze entries in de registry, wat OpenClaw ertoe bracht een verificatielaag toe te voegen aan de skill-submit pipeline. Een gedetailleerde gids voor het veten van skills, begrijpen welke veilig zijn te installeren, en navigeren door de kwaliteitstrappen van ClawHub is te vinden in OpenClaw Skills Ecosystem and Practical Production Picks.
Community sentiment
Een synthese van Reddit-threads over r/homeautomation, r/selfhosted en r/MachineLearning (samengesteld door kilo.ai) breekte operatorvoorkeuren als volgt af:
| Standpunt | Aandeel |
|---|---|
| Blijven op OpenClaw | 35 % |
| Volledig overgestapt naar Hermes | 30 % |
| Beiden naast elkaar draaien | 20 % |
| Oordeel over Hermes voorbehoudend | 15 % |
De 15 % die wacht met oordeel over Hermes zijn voornamelijk bezorgd over wat sommige gebruikers karakteriseren als gecoördineerde promotieactiviteit van nieuw gecreëerde accounts in Hermes-gerelateerde threads — een patroon dat gebruikelijk is bij snel groeiende projecten, maar opvallend genoeg dat veteraan-communityleden het signaleren.
Top OpenClaw-klachten (op upvote-volume)
- Release-problemen — meest-upvoted klacht heeft 305 votes: “Elke update levert meer bugs en problemen dan voorheen.” Naar schatting breekt 25 % van de releases de responslevering op ten minste één kanaal.
- Geheugendrift — agents vergeten eerdere instructies tussen sessies, waardoor gebruikers context handmatig opnieuw moeten vaststellen.
- Self-host wrijving — disproportionele tijd besteed aan Docker-configuratie, SSH-setup en YAML-tuning in verhouding tot daadwerkelijk agentwerk.
Top Hermes Agent-klachten (op frequentie)
- Onbetrouwbare zelfevaluatie — de agent rapporteert af en toe taaksucces wanneer het resultaat een gedeeltelijk mislukking was.
- Overschrijven van skill-bestanden — auto-verbetering herschrijft handmatig afgestemde skill-bestanden, waardoor intentieel customisatie verloren gaat.
- Integratiegaten — ClawHub heeft een skill voor bijna alles; Hermes niet, en zelfgeneratie kost tijd om in te halen.
Het “beiden draaien” patroon (20 % van de operators) is het meest architecturaal interessant: OpenClaw als het channel-and-routing layer voorop, met Hermes als de diep-specialist backend. Berichten arriveren via Telegram of Slack, OpenClaw routeert ze, en de taken waar compounding belangrijk is, worden verzonden naar een Hermes-instantie die al weken verbetering heeft doorgevoerd op precies die workflows.
Zoekinteresse trend
Het volgen van de project growth leaderboard (weekelijkse nieuwe GitHub-sterren, een schoner signaal dan ruwe sterrentelling) toont een duidelijk momentumomslag per mei 2026.
| Project | Weekelijkse sterren groei | Leaderboard positie |
|---|---|---|
| Claw-code | +7.000 | #1 |
| Hermes Agent | +3.800 | #3 |
| OpenClaw | +1.700 | #11 |
OpenClaw had een +40.000/week piek in begin februari 2026 tijdens de post-relaunch explosie. Bij +1.700/week in mei groeit het nog steeds in absolute termen — 373k sterren gebeurt niet zonder weekelijkse toevoegingen — maar het is neergestreken in een volwassen projectcadans, geen growth sprint.
Hermes Agent met +3.800/week is nu het snelst groeiende agent-runtime op de leaderboard, ondanks minder dan de helft van de cumulatieve sterren van OpenClaw. Zijn groeicurve is steiler dan die van OpenClaw was op dezelfde leeftijd (week 12 post-launch).
De bredere zoekinterest trend bevestigt het sterren-groei patroon. Queries voor “Hermes Agent” en “hermes-agent install” stijgen consistent sinds de lancering in februari; “OpenClaw” zoekvolume piekte in eind januari en is sindsdien vlak-aan-neerwaarts. Het snijpunt — waar Hermes zoekvolume gelijk is aan OpenClaw’s — is nog niet bereikt, maar de trajectlijnen suggereren dat het ergens in Q3 2026 zal kruisen als huidige rates aanhouden.
De HN-community is ook verschoven: threads over OpenClaw draaien nu om beveiligingshardening, transport vertrouwen (het gebrek aan standaard end-to-end encryptie van Telegram) en onderhoudsbelasting. Threads over Hermes Agent zijn nog steeds voornamelijk “hoe stel ik dit in voor X” — een energie van een eerdere fase die een project weerspiegelt dat nog in zijn adoptiefase is.
